为什么需要中断？

循环中检查设备状态有可能因为未能及时捕捉信号导致丢失，所以需要使用中断的方式来让主程序暂时中断，及时接收信号。

定义中断的过程

1. 平常一样外设连接的RCC时钟使能
2. AFIO开启时钟使能（EXTI默认开启，NVIC为核心控制也默认开启）
3. 外设中断引脚设置GPIO_EXTILineConfig
4. EXTI_Init初始化EXTI
5. NVIC_Init初始化NVIC

详细配置

• GPIO_EXTILineConfig GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);AFIO选中GPIOB的PIN14通过
• EXTI_InitTypeDef 初始化EXTI的结构体定义，成员有EXTI_Line：
  • EXTI_Line 指定中断事件线
  • EXTI_LineCmd 使能
  • EXTI_Mode 产生中断EXIT_Mode_Iterrupt，或者产生事件EXTI_Mode_Event
  • EXTI_Trigger 中断是在上升沿还是下降沿还是双延触发
• NVIC_InitTypeDef
  • NVIC_IRQChannel 中断源
  • NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 抢占优先级
  • NVIC_IRQChannelSubPriority 子优先级
  • NVIC_IRQChannelCmd 中断使能或者失能

信号如何消抖？

在发生中断事件的时候，可以再读取判断一次信号状态